车评头条：8日 海高汽车在固安举办了总部入驻剪彩仪式
立于高校智能车的研究基础，海高汽车计划成为国内智能驾驶域控制器、运动控制单元和相关完整服务提供商，并且逐渐将能力扩散至整个产业链，向未来交通出行方案供应商演进。
无论是传感器还是执行控制机构，最终的软件算法都会落在计算平台之上，海高汽车选择从一个更懂汽车的角度，切入格局未定的智能车产业链环节。广揽人才、整合产业链资源、在实战中打磨产品、在不同阶段找到适合自己的商业模式，这些都是海高汽车与同行竞技时，逐渐掌握在手中的生长力量。
6月8日，海高汽车在固安举办了总部入驻剪彩仪式。
虽然这是一家成立于2017年底的公司，但海高汽车并不是自动驾驶领域的新兵。这家公司拥有丰富的产学研背景，与吉林大学汽车工程学院和智能汽车控制系统及网联平台团队有着紧密的连接。董事长兼CTO高振海曾任吉林大学汽车工程学院副院长，现为汽车仿真与控制国家重点实验室副主任，兼任国家智能网联汽车产业技术创新联盟专家委员会特聘专家、节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会委员。
得益于智能汽车方面的学术经验，海高汽车具备了提供全栈式解决方案的能力，率先在低速、固定场景落地了自动驾驶电动清扫机产品。不过，公司最为聚焦的硬件部分，是自动驾驶汽车上的中央计算平台和底盘域控制平台。汇聚行业资源，从0到1打造自主可控的智能车「大脑」，是这家公司的长远目标。
一款落地产品——自动清扫机
自动驾驶最先在限定场景发挥作用。海高汽车选择的首款落地产品是低速、固定场景下的扫地车。
这款蓝色的自动驾驶电动清扫机，名叫WiseSweeper B18，已经在海高汽车固安总部的园区内示范运营，支持园区限定场景的自动驾驶，无需人工干预。WiseSweeper B18清扫机没有在现场直接展示作业过程，据资料介绍，它已经具备了自动巡航，交通标识、标线识别的能力，可在复杂路口自动通行。
清扫机搭载的传感器包括了两枚单线激光雷达(未来计划换成MEMS激光雷达)，一枚毫米波雷达，搭载360度环视系统，10枚超声波雷达，同时配有GPS天线与4G通信模块
自动驾驶在环卫领域的应用可以减少人力成本，如果能在一年内看到回报，智能化改造的支出就能被市场接受。据海高汽车CEO徐超介绍，WiseSweeper B18强调的是“低成本落地”，整套智能化改造方案由海高汽车提供，OEM代工，改造所用的整车传感器与运算单元成本可以控制在2万以内，整车市售价在10万以内。
对于运营自动驾驶车队的公司而言，除了车辆改装成本，另外一项比较大的支出是运营维护。这部分开支的减少，一方面依赖车辆的自动化水平，另一方面取决于云端的高效管理，可以让车辆的效率大大提升。
在自动化方面，这款清扫机可以在续航里程不足以及垃圾收纳箱接近装满时自动返航。后续海高汽车还将开放路面多台清扫机协同路面自动续扫功能。同时现场工程师介绍，海高汽车本身就具备搭建云端管理平台的能力。这款清扫机会连接到一个整体管理调度的后台系统，目前采取的控制策略比较保守，对于遇到无法躲避或处理的情况，车辆会直接停车上报情况，云端管理平台会接管或者通知本地的维护人员线下介入。
WiseSweeper B18是一款阶段性产品。高振海在交流会上预告，海高汽车会在今年开发出一款类似室内扫地机器人的清扫机，可以四轮独立转向独立驱动。团队会从轻量化、电动化和车辆结构优化等方面，去设计打造一款专用的清扫机底盘。
除了清扫机之外，海高汽车在过去半年也在同步研发几款平台，均有公司提供整套自动驾驶的解决方案。其中的一款A00级小车所有造型已经冻结，目前已经开始做车身试制，另一款面向共享出行的通勤巴士，也基本已经冻结了方案。
基于「双腿」打造「大脑」
对每家自动驾驶公司来说，最终目标还是进入乘用车前装。在与主机厂合作时，海高汽车提供的两个核心硬件是L3-L4自动驾驶汽车的「大脑」和「小脑」，也就是专用中央计算平台和底盘域控制平台。
△海高汽车的两大核心硬件「大脑」和「小脑」——专用中央计算平台和底盘域控制平台
说到自动驾驶的专用中央计算平台，大家首先想到的就是随着奥迪A8量产的zFas。A8自动驾驶所需的传感器数据都会在zFas上聚集融合，为决策规划提供支持，最后向执行机构发出精准的控制命令。
WiseADCU M6及硬件配置介绍
海高汽车展示的中央计算平台提供的也是类似作用，其中性能最强的一款名叫WiseADCU M6。现场工程师称，WiseADCU M6可为整车企业提供超过当前量产智能驾驶汽车运算平台近3倍的运算能力，对标产品是英伟达的Drive PX2。
受益于吉林大学在智能汽车控制方面的经验，海高汽车与其他打造中央计算平台的供应商相比，最大的特点在于对执行控制端技术的深入了解。
车云菌在之前的文章中提到过，自动驾驶的「大脑」和执行控制是相互影响的，在感知定位无误的情况下，决策规划算法都要基于车辆的动力学和运动学模型的开发，因此对整车动力学熟知的团队，具备一定的优势。
△海高汽车在活动现场展示了循迹功能，上图是在直角弯时车辆的控制表现
海高汽车团队在执行控制方面的积累，都会成为打造自动驾驶「大脑」的Know-how。从乘员生理指标和心理感受出发，团队积累的车辆动力学和车辆运动学模型，都会助力中央计算平台的开发和设计。
而海高汽车提到的「小脑」，就是其研发的智能运动控制单元 (Intelligent Motion Control Unit，简称IMCU)WiselMCU™和线控扩展单元WiseIEU GE1。两者的产品控制策略中内置了完善的车辆动力学和车辆运动学模型，来实现对车辆横纵向的精准控制。
「自主可控」的智能车脑
随着总部入驻固安，海高汽车在全国已经有四处办公点。其中固安将负责工程化落地，长春、北京是公司研发中心，深圳分公司则负责硬件研发，四地团队共计70多人。公司成立之初获得了国投京津冀科技成果转化创业投资基金的3000万融资，后者专注于固安区域高新技术创新企业股权投资。
现阶段，海高汽车的主盈利项目是开放式定制服务。一方面，海高汽车可以为互联网企业和主机厂提供车辆运动控制、线控一体化平台，也可以直接提供自动驾驶算法到硬件的一体化解决方案。另一方面，海高汽车有一个专门的团队在做车联网开发和云端的数据管理监控，利用网联化驱动实现自动驾驶。
在出任海高汽车董事长和CTO之前，高振海的一直是个学院派，正是因为他的背景，为海高汽车带来了不少业内人才。从学界向产业界转换，他提到了成立海高汽车的初衷。
目前，海高汽车研发的中央计算平台仍然采用了国外芯片，并且按照「可实际上车运行的非车规样件」、「可靠环境耐受的车规样件」、「符合车辆功能安全要求的车规量产件」的流程，在一步步推进产品计划。
高振海告诉我们，今年下半年，海高汽车会完成中央计算平台的车规级的样件，预计中央计算平台到2020年可以市场化。
但是在未来的3-5年内，海高汽车希望能生产出中国自己的计算平台，将中央计算平台的CPU、FPGA、加速运算单元以及存储器，都替换为国内供应商的产品，采用Linux和国产RTOS为操作系统，研发出纯中国本地化开发自主可控的智能驾驶大脑。
据现场消息，目前海高汽车已经有了全套中国化的电子方案，正在与国内供应商组合资源，希望在3-5年内推出这样一款纯国产的中央计算平台。高振海也认为，随着未来国家对国产自主域控单元发展的支持，本土企业也会迎来更多的发展机会。